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可伸缩滚筒输送机主要由以下部件组成：头架、驱动设备、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向设备、卸载设备、打扫设备、张紧设备、储带设备等组成。运送带是可伸缩滚筒输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运转，物料根据需求能够在输送机的端部或中间部位卸下，输送带用旋转的托辊支撑，运转阻力小，可沿水平或倾斜线路布置可伸缩滚筒输送机是以输送带作为牵引和承载构件。经过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续输送设备。输送带绕经传动滚筒和尾部滚筒形成无极环形带，上下输送带由托辊支承以约束输送带的挠曲垂度，拉紧设备为输送带正常运转供给所需的张力。作业时驱动设备驱动传动滚筒，经过传动滚筒和输送带之间的摩擦力驱动输送带运转，物料装在输送带上和皮带机一起运动。
可伸缩滚筒输送机一般在端部卸载，当选用的卸载设备时，也可在中间卸载。在结构上与通用固定式的主要区别是增加了弹性输送带的组织弹性组织有储带、卷带、放带和机尾移动设备，中间架便于拆装。可伸缩滚筒输送机储带设备包含一组固定滚筒和组装在游动小车上的活动滚筒，输送带绕经两组滚筒，可经过张紧绞车，增大两组滚筒间的间隔，储带设备中卷进的输送带增多，将机尾向前移动，可伸缩滚筒输送机的输送间隔就缩短，反之就增长。
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